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尹家军 收藏了文章 PID算法实现及参数整定图解+代码
对一个控制系统而言，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数经常发生变化，运用控制理论综合分析要耗费很大的代价，却不能得到预期的效果，所以人们往往采用PID调节器，根据经验在线整定参数，以便得到满意的控制效果。...- 尹家军 收藏了文章 usb转ttl电路图大全（RS232/串口/CH340T/PL2303）
本文主要介绍了usb转ttl电路图大全（RS232/串口/CH340T/PL2303）。TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。US... - 尹家军 收藏了文章 基于STM32步进电机多细分控制的设计
本文介绍了基于STM32F103和A3988的步进电机多细分控制系统，较传统的利用DA转换芯片的方案，具有结构简单，灵活性较好等优点，充分利用了A3988技术应用特点和STM32F103芯片优越的性能，极大提高了系统的性能和可扩展性。...
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