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使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时(朝一个方向),DMP 输出的偏航角开始正常,之后会出现输出的偏航角不变,此时机器人速度只要发生一下变化,DM ...
最近做一个传感器项目,因为比较紧凑,选用了F030F4的单片机使用内部8M时钟PLL到36M作为时钟源,在代码中开启了2个定时器,一个1s一个50ms,1s的定时器中进行喂狗并翻转IO ...
用39块钱的V851se视觉开发板做了个小相机。可以进行物品识别、自动追焦!我和我的小伙伴都馋哭了!这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina ...
说起MOS管,有些人的脑子里可能是一团浆糊。大部分的教材都会告诉你长长的一段话:MOS管全称金属氧化半导体场效应晶体管,英文名Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect ...
先楫半导体 hpm_sdk v1.5.0 正式发布!功能升级更强大版本更新概况新支持的IDEIAR Embedded Workbench for RISC-V (测试版本3.20.1)新增中间件/组件hpm_sdk/middlewar ...
鉴于【新提醒】【米尔-芯驰D9360商显板试用评测】QT5添加 multimedia multimediawidgets,提示找不到模块 - 米尔电子 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans ...
我准备驱动usb 摄像头1、新建空白工程:2、工程名称为QT_QCamera_test3、编译选择为qmake4、类信息选择为默认:5、kit选择为D96、生成默认工程后,在.pro中添加 Q ...
首先感谢发烧友论坛和Sipeed举办的本次活动,我已经收到了Longan Pi 3H开发板了,Sipeed也是老朋友了,再次感谢对我的信任,感谢感谢。项目计划1.完成开箱报告,了解板子 ...
使用 tar cvjf rootfs.tar.bz2 * 重新打包文件系统之后发现ftp无法正常连接了?用户根据自己需求对文件系统做出修改后,利用 tar 命令再压缩文件系统。若使用普通账户操作 ...
转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/506828648文章很详细的介绍了FPGA的基础结构,能更直观的理解内部结构原理。对深入学习很有帮助。以下是正文:这一段时间对 FP ...
一、实验目的学习AD7606采集音频数据的方法并掌握MP3音频编码的原理,并实现AD7606采集音频数据进行MP3编码并保存到SD卡。二、实验原理AD7606原理图硬件原理图,找到AD ...
逆变器,用的一个桥臂IGBT模块,IGBT驱动波形下管负压关断时有上升尖峰,请问有没有办法可以抑制?图中黄色是下管驱动波形,蓝色是上管驱动波形。 ...
OpenHarmony中SELinux使用详解目录1.SELinux简介2.SELinux概念3.SELinux模式4.OH中SELinux使用详解5.OH中SELinux报错分析5.1 日志错误问题分析5.2 新增节点权限问 ...
1.ELF 1默认一个网口对应一个ip,可以在命令行执行如下命令为网口添加多个不同网段的ip,例如:root@ELF1:~# ifconfig eth0:1 192.168.2.99 netmask 255.255.255.0 up用ifc ...
图一是整流时的波形,绿色是电流,蓝色是电压,图二是逆变时的波形,红色是电压,绿色是电流。在进行不控整流时,电压没有杂波,一旦进入闭环,开关管开始运行,就出现了 ...
很高兴这次能申请到 Longan Pi 3H 的试用机会,今天终于收到板子了,拿到板子当然要先来个开箱啦一、开箱拆开快递后,有个很小的塑料盒子(比想想中的小),盒子上有板子 ...
最近采访了几个资深的SMT工程师,个个都跟我大倒苦水,他们觉得:比起低价压力、紧迫交期、严苛品质、货款拖延等常规烦恼,订单里那些不起眼的 设计失误和小BUG ,带来的 ...
【目的】显示屏上创建LED图标,并这现他的定时闪烁。【实现步骤】1、新建QT5工程。2、在桌面添加两个图标,一个图标对象名称设置为lable_led1。3、实现图标的转换, ...
应用TCP/UDP协议进行通信1.UDP与TCP流程大体类似,下面以TCP为例:2.import需要的socket模块。3.创建一个TCPSocket连接,返回一个TCPSocket对象。4.(可选)订阅TCPSoc ...
摘要:方波发生器是一种能够产生方波的非正弦波形振荡器。 施密特触发电路是方波发生器的一种实现。方波发生器的另一个名称是自由运行的多谐振荡器。下面一起来了解一下方 ...
摘要:接下来小编讲述一个取暖器控制电路,分别从功能、组成和工作原理三个方面来了解这个取暖器控制电路。目前,市售取暖器只有500W和1000W两种调节,而且都是处于连续 ...
开关电源产生的噪声首先,使用同步整流型降压DC/DC转换器的等效电路来了解一下开关电流的路径。SW1为高边开关,SW2为低边开关。SW1导通(SW2为OFF)时,电流路径是从输 ...
【前言】D9360商显板,开发显示界面,安装QT的开发环境是迈出的第一步,所谓万丈高楼平地起。迈开这一步,花了我整整两天的时间,在这里先要给米尔的技术支持点个赞,特别 ...
原理图设计是产品设计的理论基础,设计一份规范的原理图对设计PCB、跟机、做客户资料具有指导性意义,是做好一款产品的基础。原理图设计基本要求: 规范、清晰、准确、易读 ...
LDO:低压差线性稳压器,故名思义为线性的稳压器,仅能使用在降压应用中,也就是输出电压必须小于输入电压。优点:稳定性好,负载响应快,输出纹波小。缺点: 效率低, ...
GPT语音对话猫猫作者:KJGPT语音对话猫猫有两个不同的硬件版本,其中一个使用Linux系统来进行功能实现的硬件版本,是采用了基于全志H3芯片的香橙派Zero开发板。这个版 ...
如下图下划线标注所示,我不明白为什么在反相比例运算电路中,但是在正相比例运算电路中,认为,这岂不是矛盾了吗?在我看来,两种运算电路应当都同时满足虚地,虚短,虚断的,那 ...
1. EtherCAT简介准备工作EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology)是一种高性能实时以太网通信协议,用于在工业自动化领域中进行实时控制和通信。 ...
1 CANopen协议从 OSI 的 7 层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅 定义了第 1 层(物理层,见ISO11898-2 标准)、第 2 层(数据链路层, ...
1 Can概述控制器区域网络(Controller Area Network,CAN)是一种高度可靠、实时性强的串行通信协议和总线系统,最初为汽车电子应用而设计,但已广泛应用于多个领域。其工 ...