【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】UART通信

2024-4-22 23:50:19 837 米尔

0 UART通信 Remi Pi 单板设计了 1 个 2.54MM 间距的 220 Pin 双排针，接口J13。本次项目需要和电机驱动控制模块进行串口通信，遂先测试下串口。 1、uart引脚： 6:GND 8:UART-Tx 10:UART-Rx 2、代码简单写个串口驱动测试一下收发：程序：附件：UART_test.zip 使用方法： `1、下载UART_test.zip，上传到Remi pi,并解压缩unzip UART_test.zip； 2、进入目录：cd UART_test 3、编译：make 4、执行：./uart_test 5、引脚6,8,10分别连接usb2ttl的GND,Rx,Tx 6、PC打开串口调试助手，波特率9600，每间隔1S可收到Rimipi回传的串口数据：Hello Myir Myir Myir 7、串口助手发送数据，Rimi pi也可以顺利接收` 3、测试结果运行测试程序uart_test后，串口助手可以正常接收到数据，RimiPi也可以正常接收到串口助手发送的数据，运行结果符合预期效果。 uart_test 0 本主题由从前有座_山于 2024-4-23 09:49 添加图标推荐
2024-4-22 23:50:19　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】用视频来了解这块生态板_米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块 505 • 【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】初始开发板_米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块 451 • 【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】米尔瑞米派Remi Pi系统与Ethercat移植 733 • 【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】安装libmodbus 578 • 【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】基于ROS系统的三麦轮小车自主导航 1044 • 瑞米派实时系统与EtherCAT移植-米尔Remi Pi 1603 • 可兼容树莓派的Banana Pi 2553 • 树莓派与PC使用引脚通信 611 • 求教：树莓派和arduino的通信 17401 • 树莓派力作！树莓派wifi小车。 22527