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先吐槽一下,本来视频想发在硬声的,但是超过120秒的需要认证,个人认证还得传公司的工牌、名片、在职证明,我不知道我发个开源的代码或是视频还得知道我是哪个公司的吗?算了,录都录了 ...
1、移植完成后的工程见附件,可正常运行,运行效果如下 2、暂时没时间描述过程,后续有时间补充,感兴趣的小伙伴可以下载附件研究
1、前言 下午干活的时候,领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器,还要求国产化率达标,功率也得大,体积还要小。肯定果断无刷电机呀,关键是不让用减速器,那就得直驱了。 ...
1、 前言电池在使用过程中,需要检测电量,以免出现过放等损坏电池的现象。1.1检测方法使用的电池为3s标称11.1V锂电池,通过电阻分压的方法,配置合适的电阻比,检测接地电阻的电压,通过AD转换将采集的电压值转换为 ...
GD32VF103系列MCU是兆易创新推出的基于RISC-V内核的32位MCU,采用芯来科技Bumblebee内核,最高主频108MHz。据官方的宣传资料,GD32VF103的处理能力为153 DMIPS,即1.41DMIPS/MHz,相比于Cortex M3的1.25 DMIPS/MHz提 ...
GD32VF103这是全球首款RISC-V内核32位通用MCU。GD32VF103采用RISC-V的Bumblebee处理器内核。Bumblebee内核设计了二级变长流水线微架构,配备了精简的指令预取单元和动态分支预测器,并融入多种低功耗设计方法,能够 ...
1、接上篇USART0空闲中断+DMA数据接收,此处介绍接收数据的处理 2、将接收到的数据导入CLI库,用户可以轻松实现自定义AT指令集 3、移植步骤如下,添加库文件 4、修改接口,与平台相关接口如下 5、初始化及数据处 ...
1、空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据。空闲中断是检测到有数据被接收后,总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时,会有一个字节时间内没有接收到数据呢? ...
1、MSYS2 环境大家可以自行在网上查资料安装,这里不再赘述,安装完后需要安装一下make和gcc,安装好后,查一下版本看下是否安装成功 2、下载risc-v gcc交叉编译工具链和openocd下载工具,链接https://www.nucleisys ...
本人多年从事java后台开发,使用过eclipse,idea。 现就Nuclei Studio与MRS,MRS与idea这些开发工具进行比对。 1、Nuclei Studio与MRS比对, Nuclei Studio因没有设置好本地初始化支持的环境,也没有约定熟成的配置 ...
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