本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑
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体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验： 1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度； 2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭； 控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni tialize() 和MicoPwmStart() 。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？ PlatformCommonCortex-M3 STM32F2xxMicoDriverPwm.c 中有定义了PWM 的初始配置的函数MicoPwmInitialize() 以及启用PWM 的函数 MicoPwmStart() ，这些函数在MICO 中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
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【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度 修改程序如下： . w2 J4 y/ l' e' v
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
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在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。 ) `- E+ K8 F' a0 v7 z: h3 `
" {, K4 W( J, P! m) U( N
【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？ 在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。
1 p9 O$ m: z( d- H1 e; S7 A* Z
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在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
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如下图是占空比为60%的亮度：
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% }5 W# h; r! R# o0 s
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【试验二】连网控制灯的亮度 连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。 1、修改程序：
1 F: Q9 {2 w# x" |8 C4 Z3 _ 找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
3 q* E( @; |- P; y: {" R9 s 9 l+ M3 B8 i, \* G# K
然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
: t1 `( X0 }0 ^& n Y2 G( [ 代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
2 J H$ r+ K+ i$ H0 A + p( l2 P* S8 S: I# U0 O
下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式，
! Q6 ?* h6 o$ w/ z通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
) S) q; q( C/ v* V6 C7 v# @1 d
9 `8 c. s9 _9 ?+ K
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
6 U) V4 Y1 @. `如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息：
$ s; r' Z# v# ?6 X+ z
# g. `# O: l2 g4 D
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
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3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
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