本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑
, l% k/ `5 K0 X! ?' s- B. Z; A$ [) ] E7 ^5 L2 X
体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验： 1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度； 2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭； 控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni tialize() 和MicoPwmStart() 。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？ PlatformCommonCortex-M3 STM32F2xxMicoDriverPwm.c 中有定义了PWM 的初始配置的函数MicoPwmInitialize() 以及启用PWM 的函数 MicoPwmStart() ，这些函数在MICO 中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
8 v9 {/ }) u! T% K6 }/ X
8 c T; o, D' [8 s3 Z* u
% }% o5 J3 c/ b2 G+ |: }& Q
2 o$ J, h z( t" L- i
+ O4 H' I4 q U
' ]7 t* { y' D7 F! m" @5 j
【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度 修改程序如下： 6 q" l7 W! D9 |' |6 t' ?+ u- A
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
. k3 m. f! g/ e
9 m6 Y) b% t' D F' \
! U4 V7 u4 l; v& k. A( J! w
在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。 7 b; f; H" W$ M
% S+ X- ^8 \ n$ M# h6 l【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？ 在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。 " |4 [* H: y% a3 b
) Y5 j% T8 X# [/ Z2 K7 b6 |3 ?
2 X9 n- J9 p; X! [
" P6 N% C8 {6 l- B' l/ F' u4 p
* t7 @- B. [( U$ ?( a+ K
在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
: d9 T3 Q. V; T1 W" s, _0 J / l5 G0 v6 ^8 g3 }1 m/ _
如下图是占空比为60%的亮度：
* m( E! R1 @6 R, [
) Q5 X4 m4 m3 B+ I: x/ T
; v7 e4 g3 k$ n5 S# z- w z/ b
【试验二】连网控制灯的亮度 连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。 1、修改程序：
* B0 A; c- G4 T( ]! @3 b& Z 找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
, Q8 L+ y' f6 b0 T) f1 a+ {6 D + J4 L2 \2 k4 u, i- y! \0 P3 p
然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
: b: o. ?4 S& H0 R" }/ w: f
代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
7 n5 [7 M+ u, [ 8 q8 g1 k' v6 R8 r+ l1 a! ? p
下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式， 2 u8 D+ Y5 U# j# \; m
通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
/ s0 R7 F; M$ G+ z$ ` ! K3 v( J. S4 W
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
/ L5 ?" I; v7 L! e# F+ w7 X如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息： 5 p1 f4 D* T1 t8 j" Q7 D! n, O
7 u6 `; v. B! O4 t2 I7 K: E4 H
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
3 E/ W' g* j; i8 ^
3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
. d2 l4 [) H8 H: J3 F1 u0 j
: v& @% d* O; n
0 c- Y" t( _6 Q; t 1 d T$ R, {! t0 c8 n4 K' o
7 \ W4 d: |! N6 X' K. d( [
1 n4 h/ ?# I/ g+ h
* v- X" y# P H8 c$ B
/ h- k/ n( H- I$ R# w) ~! R5 v
! `8 W: U" D h+ S! h | 
/6 
窥视卡
雷达卡
收藏
淘帖
赞
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
6个回复