本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑 1 \$ |# J% {. O9 n' K; Y1 g* \
( m$ x/ z/ b5 l/ l B
体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验： 1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度； 2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭； 控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni tialize() 和MicoPwmStart() 。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？ PlatformCommonCortex-M3 STM32F2xxMicoDriverPwm.c 中有定义了PWM 的初始配置的函数MicoPwmInitialize() 以及启用PWM 的函数 MicoPwmStart() ，这些函数在MICO 中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
; T9 _* M. D0 `6 U. j5 E) C1 _
5 g- y0 f- R6 }9 p2 R* g. N
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4 T) \$ h( |4 ~4 D% G
【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度 修改程序如下： 8 m- t8 w, z( H# [' k: M
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
2 b( {3 E- e- `3 i
8 U% [) [& k5 C) o9 d' c3 \
1 P7 _7 ]5 S- G0 B* A' i. H
在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。
' z" D+ q; V2 h: i" Y- Q Q2 S
3 H9 ?7 d' t3 G; b u. M【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？ 在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。
( o( b. E, G/ e1 l% h; t
4 p: I2 |+ N0 ]0 o" E ( x, _9 _- P' g. |5 N- ~
0 W( f) B! g$ G, O
; v' }3 M( t7 ]7 n$ b
在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
3 B6 ]2 w8 `2 e: h" z5 Q
4 b+ M1 `6 o# _$ K3 `5 A
如下图是占空比为60%的亮度： & P# g. h p; L
& i# f+ H: D6 c9 V4 F5 I 5 i* j, b3 \1 N+ V2 N$ T; v( t* |2 `
【试验二】连网控制灯的亮度 连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。 1、修改程序： 6 w4 \$ _$ u6 v- X
找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
2 T4 [9 X) g8 |& n1 U, w
, H* ?( N* X+ o, u 然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
$ l1 v& _( n3 t% O
代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
. q- R' x$ B7 q4 k* Q. _
( s" V: A2 _. S1 `$ P
下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式， $ M; s# S7 S, |# U
通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
4 d6 u2 H( S8 q; U- e# ~+ n
% H9 T6 c- P0 N: `# ~: _ [/ D
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
- {, Z8 ]. r" I# |' B8 u如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息： : ]$ A: W, }2 ]
) p/ h) L7 { U2 A
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
5 x- ?- @0 v! X* @7 w& h1 R8 S
3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
/ ]' `$ R& R" q7 X% |+ p5 b) ?2 ]% L
, j" E, ~% T* E6 R; H4 X# E: E
4 G1 m2 O$ F! s9 { , }1 |( N G0 |4 W4 N+ d
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9 g" z0 p& K% z7 Q: ?: ]6 V& X( O
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